Ibilgailu gidatu automatizatua

An gidatutako ibilgailu automatizatua or gidatutako ibilgailu automatikoa (AGV) lurrean markatutako ilara luze edo harietatik jarraitzen duen robot eramangarria da, edo nabigaziorako irrati uhinak, ikusmen kamerak, imanak edo laserrak erabiltzen ditu. Gehienetan industria aplikazioetan erabiltzen dira material astunak industria eraikin handi baten inguruan garraiatzeko, hala nola fabrika edo biltegia. Mendearen bukaeran zabaldu zen gidatutako ibilgailu automatikoaren aplikazioa.

PRODUKTUAREN BERRIKUNTZAK
EZAUGARRIAK

AGV sistema tradizionala hedatzearen kostuaren% 15era arte galtzen da gunea egokitzerakoan - imanak zoruan edo nabigazio balizak.
Automatikotik Autonomora, gure v-SLAM AGVek instalazioak detektatu, ekidin eta dinamikoki mugitzen dira, helmugarako oztopoak saihestuz eta geldialdiak murriztuz.

RAYMONDAGV⁺-k denbora eta gastu gehigarriak ezabatzen ditu laserretan eta kameran oinarritutako pertzepzioarekin, nabigazio algoritmoekin eta erabiltzeko moduko mapaketa software bakarrarekin, ZERO instalazioak aldatzea eskatzen du, inplementazioa arazorik gabe eta oso eskalagarria bihurtuz.

Makina ikasteko gaitasunak ibilgailua eraginkorragoa eta zehatzagoa bihurtzea ahalbidetzen du berria aurkitzen duen heinean
egoerak. Landareetako langileekiko elkarrekintza segurua eta lankidetzari esker, ez da babes gunerik behar.
horrek espazioa aurreztea eta lehendik dauden inguruneetan erraz integratzea esan nahi du.

PRODUKTUAREN BERRIKUNTZAK ETA EZAUGARRIAK
Hurrengo belaunaldiko nabigazioa

V-SLAM

Hurrengo belaunaldiko nabigazio gisa, RAYMONDAGV⁺ vSLAM 2D segurtasun laser eskanerrean eta RGB-D kameraren ikusmen sisteman oinarritzen da. Irtenbide horri batzuetan nabigazio naturala edo sestrako nabigazioa deitzen zaio.

• Karga integratua errazten du
• Bahiketatik berreskuratu zen hasi gabe
• Instalazioen edo makinaren diseinua erraz birkonfiguratzen du
• Erraz zabaltzen da instalazio aldaketarik gabe
• Mapa birtual baten bidez lokalizatzen da aukerako stop funtzio zehatza 2D kodeen bidez
• Desbideraketa autonomoki zuzentzen du eta jendea eta aurreikusi gabeko oztopoak hautematen ditu saihesbide adimendunarekin

Konfigurazio prozesuaren ondoren laser eta kamerarekin batera lan eremua aztertzeko eta erreferentzia mapa zehatzak sortzeko, lokalizazio eta mapaketa algoritmo sofistikatu hauek erabiltzen dira ibilgailuak funtzionatzerakoan gidatzeko.
Irtenbide honek azpiegiturak aldatzeko beharra kentzen du, hedapen erraza ahalbidetuz, eta azken arintasuna eskaintzen du ibilbide azkarra programatzeko eta berriro antolatzeko.
Inguruan dugun tokiko egitura finkoaren ingurunea ez da egunerokoan aldaketa handirik izaten.
v-SLAMek funtzionamendu eraginkorra maximizatu dezake ingurune finko horrekin eta aldaketa iragankorrak kudea ditzake, hala nola objektu mugikorrak nahi gabe kokatzea, adibidez kaxak, aulkiak, paletak, pertsonak edo bestelako ibilgailuak.

• OLS-k lerro luminixentea hautematen du zoruaren eta atzeko planoaren ezaugarri fisikoak kontuan hartu gabe.
• Ez da beharrezkoa irakaskuntza prozesua, lineak instalatzea eta mantentzea bereziki erraza eta ekonomikoa izango da.
• Luminiszentziaren detekzio fidagarriari esker, ez dago kutsaduraz kezkatu beharrik.
• Gainazaleko akatsak bezeroak doitu ditzakeen luzera batean baztertu daitezke.
• OLS-k lineako erdigunetik desbideratzea modu fidagarrian irteten du eta 4 digituko 1D barra-lerroak lerroarekiko perpendikularki irakurtzen ditu. Horrek ibilbidearen edo kokapenaren informazioa eta gidatzeko aginduak transmititzea errazten du.
• 180 mm-ko irakurketa eremu zabalari esker, OLS-k hiru lerro antzeman ditzake. Horrek desbideratzaileen edo linea-elkarguneen antolaketa malgua ahalbidetzen du.

PRODUKTUAREN BERRIKUNTZAK ETA EZAUGARRIAK
ERABILERA ERRAZA, MANTENGARRITASUNA ETA MENDAGARRITASUNA

BERDEA ， ERAGINKORTASUNA ETA
ENERGIA SOLUZIO ADIMENTUA

• 1 ordu kargatze osoa / modu estandarra
• kargaren kudeaketa malgua eta adimenduna
  baldintza desberdinak
• aukerako litio-ioizko kondentsadorea <1 min guztiz
  kargatzea eta> 500K ziklo denbora @ 24 × 7 ordu
  runtime

PRODUKTU SERIEAK & SOLUTION

Oso altuera txikiari esker, JACK seriea karga-garraiatzaile gehienen azpian joan daiteke (mahaiak, orgak, apalategiak, apalategiak eta abar), altxatuz eta zehaztutako helmugara garraiatuz.

AGVren biraketa eta igogailuaren biraketaren akoplamendua dela eta, malgutasunez egokitu dezake bere jarrera dauden instalazioetan, hala nola igogailuetan, robot zeluletan, garraiatzaileetan eta tirante sistemetan, eragiketan zehar% 30eko espazioa aurreztuta.

sailkatzeko eremua: 5400m2
AGV kantitatea lanean: 135 unitate

segurtasun istripuen ratioa 0ra murriztu da
operadorearen kantitatea 120tik 30era, lan eta
kudeaketa kostua asko jaitsi zen
24 × 3 txandakatuta egonean goi denboraldian
biltegiaren azaleraren erabilera ratioa handitu egin da
Eta% 50 75%

REINA DE LA REINA
QOQ

belaunaldi berriak dinamikoki mugikor autonomoak
hautemate malgua manipulatzea

JACK serieko igogailuaren funtzio integratuaren ordez, beste funtzio edo gailu batzuk, hau da, robotaren besoa, arrabola, garraiatzailea, biltegia eta abarrekin batera sentsore osagarriak Queen seriean integratzen dira plataforma mugikorrean materiala guztiz automatikoa manipulatzeko.

Robot mugikorrik adimendun eta malguena Queen-en erregina da (QoQ), 6 ardatzeko robot besoarekin eta garatutako 3D gida bisionarioen teknologiarekin batera integratuta dagoena.

Pertsonalizatutako EREDUAK

ZURETARA EGOKITUA
BEHAR BEREZIAK

• ingurune ez konbentzionala, arriskutsua edo zaila
• lan baldintza beroak
• produktu kimiko toxikoak edo baita material nuklearrak ere
• garbitasunik handiena

Gehiago bila AGV planeten erreduktorea produktuak?
Mesedez, bisitatu gure AGV engranaje planetarioen katalogoa orria.